A escola foi criada na comunidade do Cantagalo-Pavão-Pavãozinho, em Copacabana, em 28 de julho de 1992, através da fusão dos blocos de enredo Alegria de Copacabana e Unidos do Cantagalo. Adotava as cores azul, verde e branco e tinha como símbolo os personagens de Walt Disney: Zé Carioca e Panchito. O Alegria alterou suas cores em 2005 para vermelho, branco e ouro. Tem como característica mais forte em seus enredos a utilização de temas que tratem da temática da negritude.
Sua quadra encontra-se na Rua Frei Caneca, 239 – ao lado do Arco do Apoteose, no Sambódromo. O barracão fica na Via Binário, na área revitalizada do Porto Maravilha, na região central do Rio de Janeiro.
Nestes anos todos, a escola foi campeã da série B em 2010, da série C em 2001, da série D em 2000, e duas vezes da série E, em 1994 e 1996. A escola continua a buscar sua primeira participação da história no grupo especial. Encontra-se no grupo de acesso (série A) desde o ano de 2013. Sua melhor colocação de todos os tempos foi um 5º lugar no ano de 2005. Em 2018, obteve o 8º lugar.
Neste ano, a escola vem com o enredo dedicado à cultura africana na visão de um Preto Velho e estará sob o comando do carnavalesco Marco Antônio Falleiros. Confira a seguir o samba enredo de 2019:
Saravá, Alegria Saravá
Saravá meu povo
Saravá pai Oxalá
Peço licença a Deus pai e Maria
Todos os Santos e guias
Ao pisar no sagrado canzuá
Vejo o braseiro, iluminar o congá
Preto Véio chegou na roda
Vem de Aruanda, Pemba de Angola
Vovô falou da força das sete linhas
Também contou de mistérios e magias
Ê caboclo curandeiro, Ê caboclo
Laroyê rei da madrugada
Prepara o abô
Marabô, na encruzilhada
Roda cigana, moça formosa
É tão bonita que parece uma rosa
Vem chegando a Ibeijada
