A Escola foi fundada em 11 de julho de 1993, sendo sediada no bairro Parque São Vicente, em Belford Roxo, na Baixada Fluminense. Suas cores são azul, branco e vermelho e o símbolo é uma pomba branca e dois corações. Entre 2002 e 2004, a escola mudou para São João de Meriti e se chamou Inocentes da Baixada.
Nesses anos todos, a escola participou uma vez do grupo especial, em 2013. Apesar de ser rebaixada, foi o seu melhor resultado de todos os tempos. Em questão de título, a belforroxense foi campeã da série A (grupo de acesso) em 2012, da série B em 2008, e da série C em 1998. Desde 2014, a escola está no grupo de acesso e tentando retornar à elite do carnaval carioca. Em 2018, obteve o 4º lugar.
O carnavalesco Marcus Ferreira trabalhará com um paralelo entre as crendices de pessoas que guardavam fortunas enterradas em seus quintais no Nordeste do país e cenas de casos atuais de corrupção. Confira abaixo o samba enredo que a Inocentes levará para a Sapucaí em 2019:
Feijão de corda, na cuia a abrideira
Verso pra muié rendeira e toucinho de fumeiro
Perfume a penca, uma avenca, porcelana
Toda condição humana no frasco do bandoleiro
E no sertão que a arte vibra insensata
Malabares do destino, pro que vive e o que mata
Da festança ao desatino, o perigo fascinante
Vem chegando Virgulino, cabra macho viajante
Guarda pra correr, corre pra guardar
Um litro de dendê, um lote de cajá
O muito para Deus é pouco para o bando
Insano, na vida cigano, a moringa carregando
Dizem que escutam à beira do chico
O trote dos cascos e o corte dos fios
Mistério nativo esconde o tesouro
O olhar da serpente, a paixão infinita
Um brinco de argola, pingentes de ouro
Pra joia Maria Bonita
Cantis de vinho adoçam o xique-xique
E a volante, derrama pranto em Sergipe
Chaleira que cai, um filho se vai
Fica a luz do Lampeão
Fica a estória tão rica ao luar do sertão
Traz a sacola, põe no pacote
Não é do povo esse novo bandoleiro
Não tira a boca da botija e quer o dote
Dá no cangote do inocente brasileiro
